Tentang LinuxCNC

Bagi pengguna CNC baik dalam kalangan industri maupun kalangan peng-hobby tentunya sangat membutuhkan suatu pengontrol untuk mesin CNC. Pengontrol ini merupakan perpaduan antara hardware dan software. Pengotrol ini dibagi ke dalam tiga golongan :


Kontroler OEM untuk Industri

Kontroler CNC OEM Industrial merupakan kontroler yang digunakan pada mesin CNC industri seperti Haas. Jenis ini merupakan yang paling canggih di pasaran.

Kontroler ini jarang sekali digunakan di kalangan peng-hobby dikarenakan harganya yang mahal. Meski demikian ada juga yang harganya sedikit miring, misalnya yang dikeluarkan oleh Siemens. Sepertinya Siemen ini memang membidik pasar low end.


Kontroler CNC Retrofit

Kontroler ini setahap lebih rendah dari kontroler OEM Industrial, yang termasuk dalam ranah ini adalah Centroid.

Sejatinya kontroler ini dipasarkan untuk konversi dari mesin-mesin manual menjadi unit CNC, misalnya mesin milling manual Bridgeport

Meski tidak semahal OEM, kontroler retrofit ini masih terbilang mahal untuk kalangan peng-hobby.

Kontroler Berbasis Komputer PC

Ada tiga pemain utama dalam ranah ini:
Mach 3 & Mach 4
LinuxCNC
FlashCut

Pembahasan yang detail dalam topik ini bisa dibaca di cnccookbook

Postingan ini akan berkonsentrasi pada salah satu kontroler saja, yaitu Linux CNC. Saya berharap suatu hari nanti menggunakan kontroler ini untuk unit CNC yang akan dibuat. Hal ini sangat menarik karena CNC Linux ini gratis !. Namun ada satu hal yang harus diingat, untuk menggunakan nya kita harus menginstal linux pada komputer PC kita. Kontroler Linux CNC ini ada yang sudah terintegrasi dengan sistem operasi Linux yang bisa didownload di sini.

Saya sendiri tidak familiar dengan sistem operasi Linux, namun karena ketertarikan akan Linux CNC ini, mau-tidak mau saya harus mempelajari sistem operasi ini.

Linux CNC

Linux CNC mampu mengontrol mesin perkakas, robot atau perangkat otomatis lainya. Juga mampu mengontrol motor servo, motor stepper, relay dan perangkat lain yang berhubungan dengan kontrol pergerakan. LinuxCNC bisa mengontrol hingga 9 sumbu dalam pergerakan kordinat.


Ada lima komponen utama pada software LinuxCNC :

• Kontroler pergerakan/motion controller (EMCMOT)
• Kontroler discrete I/O (EMCIO)
• Eksekutor task (EMCTASK)
• Interface GUI
• Hardware abstraction layer (HAL)